{"id":502,"date":"2015-10-17T18:16:47","date_gmt":"2015-10-17T16:16:47","guid":{"rendered":"http:\/\/vmdok.org.rs\/vajgen\/?p=502"},"modified":"2015-10-17T18:16:47","modified_gmt":"2015-10-17T16:16:47","slug":"takarics-bela-ph-d","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/vmdok.org.rs\/vajgen\/2015\/10\/takarics-bela-ph-d\/","title":{"rendered":"TAKARICS B\u00c9LA, Ph.D."},"content":{"rendered":"

\"takarics\"<\/a>1981-ben sz\u00fcletett Nagybecskereken. Jelenleg Budapesten \u00e9l \u00e9s dolgozik a Magyar Tudom\u00e1nyos Akad\u00e9mia Sz\u00e1m\u00edt\u00e1stechnikai \u00e9s Automatiz\u00e1l\u00e1si Kutat\u00f3int\u00e9zete 3D Internet-alap\u00fa Kontroll \u00e9s Kommunik\u00e1ci\u00f3s Kutat\u00f3laborat\u00f3rium\u00e1nak tudom\u00e1nyos munkat\u00e1rsak\u00e9nt (2010 \u00f3ta). Oklevel\u00e9t 2007-ben, PhD-fokozat\u00e1t 2012-ben a Budapesti M\u0171szaki \u00e9s Gazdas\u00e1gtudom\u00e1nyi Egyetem G\u00e9p\u00e9szm\u00e9rn\u00f6ki Kar\u00e1n a Pattanty\u00fas-\u00c1brah\u00e1m G\u00e9za G\u00e9p\u00e9szeti Tudom\u00e1nyok Doktori Iskol\u00e1ban szerezte. Kutat\u00e1si t\u00e9m\u00e1ja: TP-modell transzform\u00e1ci\u00f3 alap\u00fa cs\u00fasz\u00f3m\u00f3d szab\u00e1lyoz\u00e1s \u00e9s s\u00farl\u00f3d\u00e1s kompenz\u00e1ci\u00f3 (t\u00e9mavezet\u0151k: Dr. Korondi P\u00e9ter \u00e9s Dr. Baranyi P\u00e9ter). A Magyar K\u00f6zt\u00e1rsas\u00e1g Oktat\u00e1si \u00e9s Kultur\u00e1lis Miniszt\u00e9riuma \u00f6szt\u00f6nd\u00edjasa (2007\u20132011), 1 h\u00f3nap tanulm\u00e1ny\u00fat a szil\u00e9ziai M\u0171szaki Egyetemen (2009) CEEPUS-\u00f6szt\u00f6nd\u00edjjal, 16 h\u00f3nap Magyary Zolt\u00e1n Posztdoktori \u00d6szt\u00f6nd\u00edj (2013\u20132014), posztdoktori kutat\u00f3k\u00e9nt 5 h\u00f3napot t\u00f6lt\u00f6tt a hongkongi K\u00ednai Egyetemen, szemin\u00e1rium el\u0151ad\u00e1st tartott t\u00f6bb jap\u00e1n (2010) \u00e9s ausztr\u00e1l (2013) egyetemen. Nagyj\u00e1b\u00f3l 30 tudom\u00e1nyos k\u00f6zlem\u00e9ny szerz\u0151je.<\/p>\n

Tudom\u00e1nyter\u00fclet:<\/strong> m\u0171szaki tudom\u00e1nyok, g\u00e9p\u00e9szeti tudom\u00e1nyok
\nE-mail: bela.takarics@gmail.com<\/p>\n

A doktori \u00e9rtekez\u00e9s t\u00e9m\u00e1ja:<\/strong>
\nA doktori \u00e9rtekez\u00e9s t\u00e9m\u00e1ja a modern ir\u00e1ny\u00edt\u00e1selm\u00e9let polit\u00f3p kv\u00e1zi line\u00e1ris param\u00e9terv\u00e1ltoz\u00f3s (qLPV) rendszerek Tenzor Szorzat (TP) modell transzform\u00e1ci\u00f3 alap\u00fa LMI (line\u00e1ris m\u00e1trix egyenl\u0151tlens\u00e9g) szab\u00e1lyoz\u00e1si lehet\u0151s\u00e9geinek vizsg\u00e1lata. A tenzorszorzat-modell transzform\u00e1ci\u00f3 egy egys\u00e9ges, numerikus m\u00f3dszer, amely k\u00e9pes mind elm\u00e9leti, mind algoritmikus szempontb\u00f3l egys\u00e9gesen, kv\u00e1zi line\u00e1ris param\u00e9terf\u00fcgg\u0151 dinamikus modelleket param\u00e9terf\u00fcggetlen (konstans) rendszermodellek (line\u00e1ris id\u0151invari\u00e1ns rendszerek) param\u00e9terf\u00fcgg\u0151 s\u00falyozott kombin\u00e1ci\u00f3j\u00e1v\u00e1 alak\u00edtani k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 optimaliz\u00e1ci\u00f3s \u00e9s konvexit\u00e1sk\u00e9nyszerek figyelembev\u00e9tel\u00e9vel.
\nA l\u00e1gysz\u00e1m\u00edt\u00e1si m\u00f3dszerek mint p\u00e9ld\u00e1ul a neur\u00e1lis h\u00e1l\u00f3zatok, genetikus algoritmusok \u00e9s a fuzzy logika, sz\u00e9lesk\u00f6r\u0171en alkalmazott rendszer-identifik\u00e1ci\u00f3s \u00e9s modellez\u00e9si technik\u00e1k, amelyek gyakori haszn\u00e1lata folyt\u00e1n a rendszerelemek (szab\u00e1lyozott szakasz, szab\u00e1lyoz\u00f3, megfigyel\u0151, addit\u00edv modell bizonytalans\u00e1g, nemline\u00e1ris s\u00farl\u00f3d\u00e1s stb.) nem minden esetben adottak egys\u00e9ges form\u00e1ban, amely j\u00f3l illeszkedik a modern szab\u00e1lyoz\u00e1selm\u00e9lethez, hanem hibrid form\u00e1ban. A hibrid rendszerek stabilit\u00e1svizsg\u00e1lat\u00e1ra egy lehet\u0151s\u00e9g ny\u00edlik abban az esetben, ha a rendszer \u00f6sszes eleme ugyanazzal az egys\u00e9ges politopikus strukt\u00far\u00e1val defini\u00e1lt. A disszert\u00e1ci\u00f3 egyik f\u0151 eredm\u00e9nye a TP-modell transzform\u00e1ci\u00f3 elm\u00e9leti szint\u0171 kiterjeszt\u00e9se olyan m\u00f3don, hogy k\u00e9pes legyen t\u00f6bb komponens\u0171, hibrid rendszerek elemeit egys\u00e9ges politopikus strukt\u00far\u00e1ra transzform\u00e1lni.
\nA s\u00farl\u00f3d\u00e1s a mechatronikai rendszerek igen kellemetlen jelens\u00e9ge, amely sz\u00e1mos s\u00farl\u00f3d\u00e1smodellez\u00e9si \u00e9s -kompenz\u00e1l\u00e1si m\u00f3dszert eredm\u00e9nyezett. A disszert\u00e1ci\u00f3 javaslatot tesz a s\u00farl\u00f3d\u00e1smodellek \u00e9s a s\u00farl\u00f3d\u00e1skompenz\u00e1ci\u00f3 egys\u00e9ges politopikus strukt\u00far\u00e1ba val\u00f3 illeszt\u00e9s\u00e9re, \u00e9s ezzel egy\u00fctt a TP-modell transzform\u00e1ci\u00f3 alap\u00fa szab\u00e1lyoz\u00f3 tervez\u00e9si m\u00f3dszertan\u00e1ra. Ez ahhoz vezet, hogy a s\u00farl\u00f3d\u00e1skompenz\u00e1ci\u00f3 megfogalmazhat\u00f3 LMI alap\u00fa konvex optimaliz\u00e1ci\u00f3s probl\u00e9ma form\u00e1j\u00e1ban. A m\u00f3dszer kidolgoz\u00e1s\u00e1nak r\u00e9szek\u00e9nt c\u00e9l a legink\u00e1bb elterjed s\u00farl\u00f3d\u00e1si modellek HOSVD alap\u00fa kanonikus alakj\u00e1nak el\u0151\u00e1ll\u00edt\u00e1sa, \u00e9s bizony\u00edt\u00e1sa annak, hogy a TP-modell transzform\u00e1ci\u00f3 minim\u00e1lis sz\u00e1m\u00fa LTI-rendszerb\u0151l k\u00e9pes a s\u00farl\u00f3d\u00e1si modellek rekonstru\u00e1l\u00e1s\u00e1ra. A javasolt m\u00f3dszer hat\u00e9konys\u00e1g\u00e1t egy akad\u00e9miai m\u00e9r\u00e9si probl\u00e9m\u00e1n kereszt\u00fcl vizsg\u00e1ltuk, illetve a protot\u00edpus aeroelasztikus rep\u00fcl\u0151g\u00e9psz\u00e1rny s\u00farl\u00f3d\u00e1skompenz\u00e1ci\u00f3j\u00e1t val\u00f3s\u00edtottuk meg, amely egy komplex dinamik\u00e1val \u00e9s le\u00edr\u00e1ssal rendelkez\u0151 korszer\u0171 szab\u00e1lyoz\u00e1stervez\u00e9si probl\u00e9ma.
\nA v\u00e1ltoz\u00f3 strukt\u00far\u00e1j\u00fa rendszerek cs\u00fasz\u00f3m\u00f3d-szab\u00e1lyoz\u00e1sa kiemelt helyet foglal el a robusztus szab\u00e1lyoz\u00e1sok ter\u00fclet\u00e9n. A cs\u00fasz\u00f3m\u00f3d-szab\u00e1lyoz\u00e1s legnagyobb el\u0151nye, hogy k\u00e9pes a rendszerek nemline\u00e1ris dinamik\u00e1j\u00e1nak sz\u00e9tcsatol\u00e1s\u00e1ra, \u00e9s hogy a szab\u00e1lyoz\u00e1s performance \u00e9rz\u00e9ketlen az ismeretlen param\u00e9terekre \u00e9s a param\u00e9ter v\u00e1ltoz\u00e1sokra. A qLPV form\u00e1k megjelentek a nemline\u00e1ris cs\u00fasz\u00f3m\u00f3d-szab\u00e1lyoz\u00e1s m\u00f3dszereiben, amely form\u00e1k k\u00f6zel \u00e1llnak a modern szab\u00e1lyoz\u00e1selm\u00e9leti trendekhez. A kutat\u00e1s harmadik eredm\u00e9nye a TP-modell transzform\u00e1ci\u00f3 alap\u00fa LMI-konvex optimaliz\u00e1ci\u00f3 \u00e9s konvex burok manipul\u00e1ci\u00f3 bevezet\u00e9se qLPV-rendszerek cs\u00fasz\u00f3m\u00f3d szab\u00e1lyoz\u00e1s\u00e1nak tervez\u00e9s\u00e9be, majd a m\u00f3dszer alkalmazhat\u00f3s\u00e1g\u00e1nak \u00e9s megval\u00f3s\u00edthat\u00f3s\u00e1g\u00e1nak elemz\u00e9se. K\u00fcl\u00f6n\u00f6s c\u00e9l volt a cs\u00fasz\u00f3 fel\u00fclet \u00e9s szektor politopikus reprezent\u00e1l\u00e1sa, amely esetben a cs\u00fasz\u00f3 fel\u00fcletre \u00e9s szektorra k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 konvex burkokat lehet gener\u00e1lni.<\/p>\n

Jelent\u0151sebb publik\u00e1ci\u00f3k:<\/strong>
\nSziebig G.\u2013Takarics B.\u2013Korondi P. 2010: Control of an Embedded System via Internet. \u2013 IEEE Transactions on Industrial Electronics. 57. \u00e9vf. 10. sz. 3324\u20133333. o.<\/p>\n

Takarics B.\u2013Korondi P.\u2013Baranyi P. 2010: Tensor Product Model Transformation Based Friction Compensation of a Mechatronic System. \u2013 14th IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems. Las Palmas of Gran Canaria. o. n.<\/p>\n

Takarics B. 2012: Parallel Distributed Compensation Based Sector Sliding Mode Control of Takagi-Sugeno Type Polytopic Models. \u2013 IEEE 10th Jubilee International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics. Herl’any. o. n.<\/p>\n

Takarics B.\u2013Baranyi P. 2013: Tensor Product Model Based Control of a Three Degrees-of-Freedom Aeroelastic Model. \u2013 Journal of Guidance, Control, and Dynamics. 36. \u00e9vf. 5. sz. 1527\u20131533. o.<\/p>\n

Takarics B.\u2013Baranyi P. 2014: Friction Compensation in TP Model Form \u2013 Aeroelastic Wing as an Example System. \u2013 Acta Polytechnica Hungarica. [megjelen\u00e9s alatt]<\/p>\n

Gondolataim a vajdas\u00e1gi magyar tudom\u00e1nyos \u00e9letr\u0151l \u00e9s tudom\u00e1nyos ut\u00e1np\u00f3tl\u00e1sr\u00f3l:<\/strong>
\nMagyarorsz\u00e1g EU-tags\u00e1ga \u00e1ltal k\u00f6nnyebben tudunk kapcsolatba l\u00e9pni nemzetk\u00f6zi kutat\u00f3csoportokkal, majd k\u00f6z\u00f6sen p\u00e1ly\u00e1zni eur\u00f3pai uni\u00f3s projektekre, amivel id\u0151vel lehet\u0151s\u00e9g ny\u00edlik beker\u00fclni a nemzetk\u00f6zi tudom\u00e1nyos v\u00e9rkering\u00e9sbe. Vajdas\u00e1gban sokkal kevesebb az ilyen jelleg\u0171 lehet\u0151s\u00e9g, de b\u00edzom benne, hogy amennyiben Szerbia is k\u00f6zeledik az EU fel\u00e9, visszafel\u00e9 is kiny\u00edlnak majd a kapuk…<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

1981-ben sz\u00fcletett Nagybecskereken. Jelenleg Budapesten \u00e9l \u00e9s dolgozik a Magyar Tudom\u00e1nyos Akad\u00e9mia Sz\u00e1m\u00edt\u00e1stechnikai \u00e9s Automatiz\u00e1l\u00e1si Kutat\u00f3int\u00e9zete 3D Internet-alap\u00fa Kontroll \u00e9s Kommunik\u00e1ci\u00f3s Kutat\u00f3laborat\u00f3rium\u00e1nak tudom\u00e1nyos munkat\u00e1rsak\u00e9nt (2010 \u00f3ta). Oklevel\u00e9t 2007-ben, PhD-fokozat\u00e1t 2012-ben a Budapesti M\u0171szaki \u00e9s Gazdas\u00e1gtudom\u00e1nyi Egyetem G\u00e9p\u00e9szm\u00e9rn\u00f6ki Kar\u00e1n a Pattanty\u00fas-\u00c1brah\u00e1m G\u00e9za G\u00e9p\u00e9szeti Tudom\u00e1nyok Doktori Iskol\u00e1ban szerezte. Kutat\u00e1si t\u00e9m\u00e1ja: TP-modell transzform\u00e1ci\u00f3 \u2026<\/p>\n

Tov\u00e1bb…<\/i><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":182,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":"","_links_to":"","_links_to_target":""},"categories":[22,18],"tags":[],"class_list":["post-502","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-gepeszeti-tudomanyok","category-muszaki-tudomanyok"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/vmdok.org.rs\/vajgen\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/502","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/vmdok.org.rs\/vajgen\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/vmdok.org.rs\/vajgen\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/vmdok.org.rs\/vajgen\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/vmdok.org.rs\/vajgen\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=502"}],"version-history":[{"count":1,"href":"http:\/\/vmdok.org.rs\/vajgen\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/502\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":511,"href":"http:\/\/vmdok.org.rs\/vajgen\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/502\/revisions\/511"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/vmdok.org.rs\/vajgen\/wp-json\/wp\/v2\/media\/182"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/vmdok.org.rs\/vajgen\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=502"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/vmdok.org.rs\/vajgen\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=502"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/vmdok.org.rs\/vajgen\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=502"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}