1981-ben született Nagybecskereken. Jelenleg Budapesten él és dolgozik a Magyar Tudományos Akadémia Számítástechnikai és Automatizálási Kutatóintézete 3D Internet-alapú Kontroll és Kommunikációs Kutatólaboratóriumának tudományos munkatársaként (2010 óta). Oklevelét 2007-ben, PhD-fokozatát 2012-ben a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Gépészmérnöki Karán a Pattantyús-Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskolában szerezte. Kutatási témája: TP-modell transzformáció alapú csúszómód szabályozás és súrlódás kompenzáció (témavezetők: Dr. Korondi Péter és Dr. Baranyi Péter). A Magyar Köztársaság Oktatási és Kulturális Minisztériuma ösztöndíjasa (2007–2011), 1 hónap tanulmányút a sziléziai Műszaki Egyetemen (2009) CEEPUS-ösztöndíjjal, 16 hónap Magyary Zoltán Posztdoktori Ösztöndíj (2013–2014), posztdoktori kutatóként 5 hónapot töltött a hongkongi Kínai Egyetemen, szeminárium előadást tartott több japán (2010) és ausztrál (2013) egyetemen. Nagyjából 30 tudományos közlemény szerzője.
Tudományterület: műszaki tudományok, gépészeti tudományok
E-mail: bela.takarics@gmail.com
A doktori értekezés témája:
A doktori értekezés témája a modern irányításelmélet politóp kvázi lineáris paraméterváltozós (qLPV) rendszerek Tenzor Szorzat (TP) modell transzformáció alapú LMI (lineáris mátrix egyenlőtlenség) szabályozási lehetőségeinek vizsgálata. A tenzorszorzat-modell transzformáció egy egységes, numerikus módszer, amely képes mind elméleti, mind algoritmikus szempontból egységesen, kvázi lineáris paraméterfüggő dinamikus modelleket paraméterfüggetlen (konstans) rendszermodellek (lineáris időinvariáns rendszerek) paraméterfüggő súlyozott kombinációjává alakítani különböző optimalizációs és konvexitáskényszerek figyelembevételével.
A lágyszámítási módszerek mint például a neurális hálózatok, genetikus algoritmusok és a fuzzy logika, széleskörűen alkalmazott rendszer-identifikációs és modellezési technikák, amelyek gyakori használata folytán a rendszerelemek (szabályozott szakasz, szabályozó, megfigyelő, additív modell bizonytalanság, nemlineáris súrlódás stb.) nem minden esetben adottak egységes formában, amely jól illeszkedik a modern szabályozáselmélethez, hanem hibrid formában. A hibrid rendszerek stabilitásvizsgálatára egy lehetőség nyílik abban az esetben, ha a rendszer összes eleme ugyanazzal az egységes politopikus struktúrával definiált. A disszertáció egyik fő eredménye a TP-modell transzformáció elméleti szintű kiterjesztése olyan módon, hogy képes legyen több komponensű, hibrid rendszerek elemeit egységes politopikus struktúrára transzformálni.
A súrlódás a mechatronikai rendszerek igen kellemetlen jelensége, amely számos súrlódásmodellezési és -kompenzálási módszert eredményezett. A disszertáció javaslatot tesz a súrlódásmodellek és a súrlódáskompenzáció egységes politopikus struktúrába való illesztésére, és ezzel együtt a TP-modell transzformáció alapú szabályozó tervezési módszertanára. Ez ahhoz vezet, hogy a súrlódáskompenzáció megfogalmazható LMI alapú konvex optimalizációs probléma formájában. A módszer kidolgozásának részeként cél a leginkább elterjed súrlódási modellek HOSVD alapú kanonikus alakjának előállítása, és bizonyítása annak, hogy a TP-modell transzformáció minimális számú LTI-rendszerből képes a súrlódási modellek rekonstruálására. A javasolt módszer hatékonyságát egy akadémiai mérési problémán keresztül vizsgáltuk, illetve a prototípus aeroelasztikus repülőgépszárny súrlódáskompenzációját valósítottuk meg, amely egy komplex dinamikával és leírással rendelkező korszerű szabályozástervezési probléma.
A változó struktúrájú rendszerek csúszómód-szabályozása kiemelt helyet foglal el a robusztus szabályozások területén. A csúszómód-szabályozás legnagyobb előnye, hogy képes a rendszerek nemlineáris dinamikájának szétcsatolására, és hogy a szabályozás performance érzéketlen az ismeretlen paraméterekre és a paraméter változásokra. A qLPV formák megjelentek a nemlineáris csúszómód-szabályozás módszereiben, amely formák közel állnak a modern szabályozáselméleti trendekhez. A kutatás harmadik eredménye a TP-modell transzformáció alapú LMI-konvex optimalizáció és konvex burok manipuláció bevezetése qLPV-rendszerek csúszómód szabályozásának tervezésébe, majd a módszer alkalmazhatóságának és megvalósíthatóságának elemzése. Különös cél volt a csúszó felület és szektor politopikus reprezentálása, amely esetben a csúszó felületre és szektorra különböző konvex burkokat lehet generálni.
Jelentősebb publikációk:
Sziebig G.–Takarics B.–Korondi P. 2010: Control of an Embedded System via Internet. – IEEE Transactions on Industrial Electronics. 57. évf. 10. sz. 3324–3333. o.
Takarics B.–Korondi P.–Baranyi P. 2010: Tensor Product Model Transformation Based Friction Compensation of a Mechatronic System. – 14th IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems. Las Palmas of Gran Canaria. o. n.
Takarics B. 2012: Parallel Distributed Compensation Based Sector Sliding Mode Control of Takagi-Sugeno Type Polytopic Models. – IEEE 10th Jubilee International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics. Herl’any. o. n.
Takarics B.–Baranyi P. 2013: Tensor Product Model Based Control of a Three Degrees-of-Freedom Aeroelastic Model. – Journal of Guidance, Control, and Dynamics. 36. évf. 5. sz. 1527–1533. o.
Takarics B.–Baranyi P. 2014: Friction Compensation in TP Model Form – Aeroelastic Wing as an Example System. – Acta Polytechnica Hungarica. [megjelenés alatt]
Gondolataim a vajdasági magyar tudományos életről és tudományos utánpótlásról:
Magyarország EU-tagsága által könnyebben tudunk kapcsolatba lépni nemzetközi kutatócsoportokkal, majd közösen pályázni európai uniós projektekre, amivel idővel lehetőség nyílik bekerülni a nemzetközi tudományos vérkeringésbe. Vajdaságban sokkal kevesebb az ilyen jellegű lehetőség, de bízom benne, hogy amennyiben Szerbia is közeledik az EU felé, visszafelé is kinyílnak majd a kapuk…
